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焊接機器人焊接過程中易出現的缺陷

LAIYUAN:QIGONGZHINENGZHUANGBEI

焊接機器人是從事焊接(包括切割與噴涂)的工業機器,且,隨著電子技術、計算機技術、數控及機器人技術的發展,自動焊接機器人, 從60年代開始用于生產以來,其技術已日益成熟,但是,雖然焊接機器人采用的是富氬氣體保護焊或埋弧焊等先進、高效新工藝,但是焊接過程中會出現一些焊接缺陷。其中比較常見的有:焊偏、咬邊、氣孔等:
1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理;
2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置;
3、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊接時工件的相對位置;
4、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿;
5、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。
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