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焊接機器人制造運用中的三個方面問題

LAIYUAN:QIGONGZHINENGZHUANGBEI

焊接機器人在機械加工生產中,應用較廣的應屬焊接了,工農業,包括電力、電子、化工、航天、汽車及科研、國防等各個行業、均離不開焊接、有的領域焊接還起到了決定性的作用。機械工藝方面的圖書和資料焊接是較多的,焊接理論與實踐也是復雜的,焊接機器人的誕生滿足了各個行業對焊接工藝的要求。
焊接機器人被運用到很多的地方。一般主要運用在如下幾個方面:
一,簡易型,周邊設備僅用來支持機器人本體和裝夾焊件,如:C型架、平臺以及夾具等。
二, 工位變換型, 該型除具有上述功能外,還具有工位變換功能。其周邊設備除具有上述裝置外,還可能包括單、雙回轉和傾翻%回轉式變位機等;
三, 協調焊接型, 該型除具有上述功能外,還具有協調焊接功能。其周邊設備除具有上述設備外,還可能包括一個或多個做成外部軸的變位機、龍門架及滑板、地軌及滑板等。 弧焊機器人是成熟、標準、批量生產的高科技產品,價格不貴。但設計一項弧焊機器人集成系統, 其上述周邊設備是非標準的。這些設備需要專業設計和非標產品制造,其價格是比較昂貴的。 在結構件生產上,企業的競爭一方面要裝備弧焊機器人,提高產品質量;另一方面要減少設備投資,降低產品成本。這是企業家考慮的事。
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