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快來看下碼垛焊接機器人的作業原理

LAIYUAN:QIGONGZHINENGZHUANGBEI

碼垛焊接機器人是用來堆積產品的一種機器人,依據不同的產品類型和實踐需求,能夠對碼垛機器人進行相應的編程,能夠進步碼垛的作業出產功率,碼垛機器人的作業原理,檢測抓取:收拾好的包裝袋抵達抓取輥道。
機械手檢測到抓取輥道上有包裝袋(包裝箱)后,機械手抵達定位點轉向包裝袋(包裝箱)處,機械手打開夾起包裝袋進行轉向,依照設置好的編組進行堆積、碼垛,包裝袋倒袋提高:制品散料包裝袋在物料灌裝入袋后進行折邊封口,制品包裝袋是站立狀況。
通過氣缸推倒包裝袋使其出現平躺狀況,再通過圓盤旋轉使包裝袋回整到運送帶中心,然后包裝袋進入提高皮帶,提高皮帶的兩頭設備有調整擋板,將包裝袋調整到規則方位。提高皮帶將包裝袋提高到機械手碼垛機渠道。包裝箱不需要此設備,包裝好后可直接運送至機械手碼垛機渠道。
包裝袋收拾:包裝合格的包裝袋經運送機送到整平機,使用整平機將包裝好包裝袋進行壓平操作,將物料壓實均勻充溢包裝袋,堅持袋型平坦;包裝箱無需壓平收拾,碼垛運送:將包裝袋(包裝箱)依照設置好的垛型進行堆放,完結碼垛后有叉車或行車直接將托盤運走,完結碼垛工序。
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