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五金拉伸沖壓機械手的程序輸入方式

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五金拉伸沖壓機械手按程序輸入方式可分為“編程輸入型”和“示教輸入型”兩類。而示教型又分為:“示教盒示教”和“人工導引示教”。沖壓機械手一般采用的是“示教盒示教”方式。
1、“編程輸入型”是將計算機上已編好的作業程序文件,通過“RS232串口”或者“以太網”等通信方式傳送到拉伸沖壓機械手的控制柜。
2、“人工導引示教”由操作者通過直接領動執行機構進行示教,按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。工作程序的信息即自動存入程序存儲器。在沖壓機械手自動工作時,控制系統從程序存儲器中檢出相應信息,將指令信號傳給驅動機構,使執行機構再現示教的各種動作。“人工導引示教”一般用于工作軌跡較復雜的情況,例如用于復雜曲面噴漆工作的噴漆機器人。
3、“示教盒示教”是由操作者用手動控制器(示教盒),將指令信號傳給驅動系統,使執行機構按要求的動作順序和運動軌跡操演一遍。采用示教盒進行示教的五金沖壓機械手使用比較普遍,一般的五金拉伸沖壓機械手均配置有示教盒示教功能。
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