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焊接机器人在编程过程中调整定位器

来源:齐工智能装备

随着社会的发展,焊接机器人现在广泛应用于焊接行业。 所以大家都知道为什么要用焊接机器人? 这是什么意思? 我们来看看下面的焊接机器人:
(1)稳定并改善焊缝质量,确保焊缝均匀。 焊接电流,电压,焊接机器人焊接速度和焊接干燥伸长率等焊接参数决定了焊接结果。 采用机器人焊接时,各焊缝的焊接参数不变,焊接质量受人为因素影响较小,对工人操作技术的要求降低,焊接质量稳定。 在手工焊接的情况下,焊接速度和干燥伸长率都改变,因此难以实现质量的均匀性。
(2)改善工人的工作条件。 机器人焊工仅用于装载和卸载工件,远离焊接电弧,烟雾和飞溅。 对于点焊,工人不再携带重型手动焊钳,使工人免于高强度的手工劳动。
(3)提高劳动生产率。 焊接机器人不会疲劳,可以一天24小时生产。 此外,随着高效焊接技术的应用,机器人焊接被使用,效率更加明显。
(4)产品周期清晰,易于控制产品的输出。 机器人的生产周期是固定的,因此生产计划非常明确。
定位器的合理位置,焊接机器人枪的位置,割炬相对于接头的位置。 将工件固定在定位器上后,如果焊缝不是理想的位置和角度,则必须在编程过程中连续调整定位器,使焊缝根据焊接顺序逐个到达水平位置, 同时,合理确定焊炬的相对位置。 位置。 电线延伸的位置,角度和长度。
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