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焊接機器人硬件控制方法和主要流程

LAIYUAN:QIGONGZHINENGZHUANGBEI

焊接機器人的硬件控制方法和主要流程
焊接機器人具有三個或更多可編程的軸,用于工業自動化領域。為了適應不同的用途,機器人最后一個軸的機械接口,通常是一個連接法蘭,可接裝不同工具或稱末端執行器。焊接機器人就是在工業機器人的末軸法蘭裝接焊鉗或焊(割)槍的,使之能進行焊接,切割或熱噴涂。
焊接機器人硬件部分采用的是柔性控制,將PLC和觸摸屏完美結合之后,就能實現控制的自動化、遠程,化從而有效的達到高精度的控制效果。
由于焊接機器人針對不同規格,不同形狀的產品,它的控制方式也是不同的,因此要注意從各方面使硬件部分達到最佳。
另外,從焊接機器人的械結構、控制方式、產能要求、環保要求、安全要求、速度、高度等都要有明確的規定,使其與用戶的實際需求相符,這樣才能高效精確的完成焊接作業。
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