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常見問答
淺談下焊接機器人的功能和裝備要求

LAIYUAN:QIGONGZHINENGZHUANGBEI

在諸多焊接方式中,由于點焊只需點位控制,至于焊鉗在點與點之間的移動軌跡沒有嚴格要求,因此點焊對所用的機器人的要求是不很高的,這也自動焊接機器人較早被應用的原因之一。
但為了確保焊接質量,基本的要求還是要滿足的,比如說自動焊接機器人不僅要有足夠的負載能力,而且在點與點之間移位時速度要快捷,動作要平穩,定位要準確,以減少移位的時間,提高工作效率。
在實際焊接過程中自動焊接機器人需要有多大的負載能力,主要取決于所用的焊鉗形式,對于用與變壓器分離的焊鉗,30~45kg負載的機器人就足夠了。但是這種焊鉗一方面由于二次電纜線長,電能損耗大,也不利于機器人將焊鉗伸入工件內部焊接;另一方面電纜線隨機器人運動而不停擺動,電纜的損壞較快。因此一體式焊鉗逐漸將其代替。
考慮到自動焊接機器人要有足夠的負載能力,才能以較大的加速度將焊鉗送到空間位置進行焊接,一般都選用100~150kg負載的重型機器人。為了適應連續點焊時焊鉗短距離快速移位的要求,有些重型機器人增加了可在0.3s內完成50mm位移的功能,而這也對電機的性能,微機的運算速度和算法都提出更高的要求。
由于自動焊接機器人采用了一體化焊鉗,焊接變壓器裝在焊鉗后面,所以變壓器必須盡量小型化。對于容量較小的變壓器可以用50Hz工頻交流,而對于容量較大的變壓器,已經開始采用逆變技術把50Hz工頻交流變為600~700Hz交流,使變壓器的體積減少、減輕。
另外自動焊接機器人的焊鉗通常用氣動的焊鉗,氣動焊鉗兩個電極之間的開口度一般只有兩級沖程;而且電極壓力一旦調定后是不能隨意變化的,有助于提高點焊質量。
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